Bms+ ou comment gérer plus que les 6,5Ah de base

Pour pouvoir utiliser plus d’électricité il fallait tromper le système hybride. Car après avoir vidé les 6,5Ah de base des accus nimh, le système considère qu’il n’y a plus d’énergie électrique et démarre le thermique. En fait ce n’est même pas 6,5Ah utilisables mais environ 50%.

La solution: bms+

bmsplus

Heureusement l’information est répartie. Il y a l’ecu nimh qui informe l’ecu hybride du niveau de charge. En s’interposant entre eux le message est modifiable. C’est le rôle de Bms+. Bms+ utilise la tension totale du pack d’accus pour déterminer le niveau de charge. Il calcule aussi une résistance interne pour corriger ses calculs. Ainsi il est capable de maintenir les accus dans une plage de tension acceptable pour leur durée de vie sans en connaître la capacité. Ceci permet de changer de capacité sans reprogrammation. Cette fonctionnalité sera utilisée lors de l’usage de deux packs additionnels dont un amovible.

L’inconvénient de cette méthode est que bms+ ne connaît pas la tension de chaque cellule d’accu. Il faut donc prendre des précautions de façon à avoir un pack bien équilibré et garder une marge de sécurité.

Bms+ n’empêche pas l’Ecu nimh de fonctionner. Il change le Soc fourni par celle-ci et bloque aussi certains codes d’erreurs. En effet au bout d’un petit temps de trajet le Soc peut être égal à zéro. Normalement une Prius est bloquée à ce moment. Mais pas là vu qu’on a des accus toujours en forme pour rouler.

L’Ecu nimh continue à monitorer les accus Nimh et à surveiller l’isolation sur le circuit HT. Elle gère aussi le ventilateur des accus Nimh. Car on conserve les accus d’origine.

Exemple de valeurs du Soc fournies par bms+ à destination de l’ecu hybride sur un trajet:

Soc_bms

On voit bien les 3 seuils de 64%, 74% et 99%. Egalement à la fin de ce trajet le seuil de 64% diminue, bms+ détectant que les accus s’approchent du seuil bas de tension. Ce seuil est réglable via le bus can. Il suffit d’envoyer une commande (un pid) sur ce bus et bms+, en roulant, va la prendre en compte. Voulant simplifier au maximum je n’ai gardé que 2  valeurs pour soit autoriser le vidage des accus soit le stabiliser. Cette valeur n’a pas d’importance en mode 100%ev. Bms+ permet toutefois dans ce mode de continuer à rouler même quand le Soc calculé par l’ecu nimh est trop bas.